日前，国家《第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》发布，这份阐明国家战略意图、开启现代化新征程的宏伟蓝图, 多处提到了农业机械制造和农业机械化。

关于拖拉机，这次规划中提出了“开发智能大马力拖拉机”—“加强智能化农业机械研发应用”----“推广大田作物精准播种、精准施肥施药”的路线图。

而在十三五规划中，对于拖拉机的提法是“重点开发大马力拖拉机及复式作业机具”---推广大马力、高性能农机”。新规划无疑在拖拉机智能化及其应用上迈出了一大步。

那么何为智能？什么样的拖拉机可以称为“智能大马力拖拉机”呢？

“智能”---《辞海》的解释是“智慧和才能；智力”( 英文为Intelligence 或Smart ), 其核心是大脑、感知、行动和交流。我们可用人手一个的智能手机来说明智能设备。

手机以前的功能主要是打电话和收发信息，智能化手机（Smartphone）除了传统手机的基本功能，还有以下特点：1、独立的操作系统， 2、用户可自行安装应用软件和程序，对手机功能不断扩充，3、通过移动通讯网络实现无线网络接入，来传输信息。从硬件和软件的结合看，智能手机就是一台袖珍计算机， 有大脑（处理器和存贮器）、感知（光线传感器、加速度传感器等）、行动（摄像头、耳机和音箱等）以及交流（话筒、触摸屏；手机通过空中接口协议（例如GSM、CDMA等）和基站通信，传输语音和数据）。

用智能手机类比智能拖拉机，可能不是十分精确，但我们不妨以此来认识今天的主角---智能拖拉机，相比前者倚重软件（APP），智能拖拉机更具执行力和行动力。

拖拉机的基本功能：行走（运输）、牵引（拉犁等牵引农机具）、动力输出作业（带旋耕机等农机具）和液压输出（用于农机具升降、农机具的作业装置和液压驱动的工作装置如前装载机）。

成为智能拖拉机之后：

大脑：处理器和控制模块，一般拖拉机有10个左右，如ECU发动机控制模块、EHR远程控制阀控制单元、ICU仪表控制单元等，由ISOBUS系统联接

智能拖拉机的控制模块

感知：传感器（拖拉机运转和农艺流程），检测物理量并转化成控制器可以读取的信号。一般有速度传感器、燃油水分传感器、位置传感器、温度传感器、压力传感器、液位传感器和排放传感器等。

行动：自动换挡、自动导航、一键地头转向、自动四驱、电液控制后悬挂、PTO以及精准控制液压输出。执行部件由电液或自动控制。

智能拖拉机的操作台

自动换挡-田间和公路模式

交流：交互用户界面（触摸屏）、设备故障诊断（EST）、拖拉机、通用终端与农机具通讯（ISOBUS）、作业数据监测、按处方图进行变量作业（带播种机、施肥机等）、远程控制（Telematics）和机队管理（Fleet Management）以及农业管理系统（FMIS）。

不同类型的拖拉机性能监视器

上述智能拖拉机的性能，在欧美发达国家除涉及到数据传输、处理和管理的方面，其他基本上普遍应用于实际生产中，而“数据传输、处理和管理”一些机构把它归入“数字农业”（Digital Farming）的范畴。

智能拖拉机的大规模发展取决于：

1、 微处理器成本下降

2、 传感器和执行部件性能提高、价格便宜

3、 高速无线网络

4、 高精度卫星定位系统（北斗、GPS等）

5、 基于云的ICT系统

6、 大数据分析

而这些条件的大多数目前已基本具备或在其他行业得到大面积应用，随着排放

法规的进一步升级以及先进变速器的应用，智能诊断和设备运行数据传输也将是大势所趋。

简而言之，智能拖拉机可以：

1、优化机器的使用性能，减少停机和准备时间

2、实施自动化操作（不是无人驾驶）

3、帮助驾驶人员提高作业精度、减轻劳动强度

4、通过传感器和通讯装置接收和发送信息，便于控制和管理

作为拖拉机制造企业，过去的重点是优化拖拉机的性能。在智能化及数字化的背景下，重点将转向实现拖拉机及其他农业机械与农业生产体系的最佳融合，达到生产流程的优化，实现低投入、高产出，并把驾驶员从繁重的劳动中解放出来。