兰蒂尼（Landini）混合动力拖拉机

兰蒂尼全混合动力拖拉机Rex4 Full-Hybrid

在2022年11月举办的意大利博洛尼亚农机展（EIMA）上，意大利ＡＲＧＯ拖拉机集团的兰蒂尼(Landini)品牌凭借其Rex4 Full-Hybrid全混合动力拖拉机，获得技术创新奖。

该拖拉机为果园和葡萄园用窄型拖拉机，插电混合动力。其创新之处是使用并联混合动力驱动（parallel hybrid drive），通过内燃机（ICE）和机械变速器之间的机电单元（electromechanical unit）来实现。该拖拉机可以作为全电动拖拉机使用，具备液压回路和驾驶室空调，可连续作业长达两个小时。EIMA评委会对其评价是：可预见的长处是能够减少对环境的影响，提高作业效率。

据介绍，该拖拉机的总输出功率为80千瓦，安装有一台75马力（55千瓦）的柴油机和一台最大输出功率50千瓦的永磁电机。全混动状态：总输出功率为80千瓦，由柴油机的55千瓦加上25千瓦的电功率; 全电动情况下可达到50千瓦的名义功率（峰值功率65千瓦）。

该拖拉机配置了大容量动力电池，在混合动力模式下作为储能器，在全电动模式时保证续航作业时间。在低负荷作业时，按照专用的算法，持续评估能量输入并实施最适宜的实时策略，由发动机给动力电池充电。

整个系统由独立管理系统（PMS）控制，检测电气装置和功率流动，识别两个驱动系统的最佳契合点。在拖拉机减速或制动时，电机作为发电机给电池充电，回收能量，使得系统的效率进一步提高。

ARGO集团表示该产品尚处于样机阶段，未提供更多Rex4 Full-Hybrid的产品技术细节。

不过，该公司称在2020年的EIMA 展上，其REX4 Electra 也获得过技术创新奖，该产品被称为“电动-进化中的混动”（ Electra-Evolving Hybrid），其公司网站上公布了一些详细的技术细节。

该产品配置110马力的柴油发动机，采用了独立车轮的电驱前桥（electric front wheel drive with independent wheels）,电控驾驶室减震（electronically controlled cab suspension）以及半自动变速器（ semi-automatic transmission，动力换向+3档动力换挡(H-M-L)），使得操纵性更好、驾驶更舒适以及使用方便，主要结构特点见下图。

其中最显著的新特色是减震前桥、全电前轮驱动，配置了两个独立的电动机以及传感器，电子控制，在制动和减速时用来吸收能量的发电机和电池。

可纯电动作业的混动系统

整个系统也是由动力管理系统（PMS）控制，具有以下好处：

•  √  节省10%的燃油

混动系统的具体组成

• √  减小15%的转向角，使得机动性更好，操作更便捷

• √  得益于集成的电子转向系统，运输作业时稳定性更佳

电子转向系统

• √  可选择前、后轮的速比来满足作业需求

• √  全新的电控减震驾驶室，提高驾乘舒适性

电控减震驾驶室

• √  半自动变速器使换挡更容易，线控操纵手柄将操纵要求传送到电控单元（ECU），再由执行机构进行变速控制。该自动换挡结构噪音低、减少排放。

半自动变速器操纵手柄

EIMA展会上的Rex4 Electra 混动拖拉机：