第四章  无人驾驶具体操作规程

1、 每日或变更作业地点后的探测、避障系统的实地测试

在每个工作日开始之前，应测试拖拉机的检测和避障系统及安全功能在拖拉机在将要作业田间环境中的正常运行。每当无人驾驶设备移动到新的田间位置（地址）时，应重复进行功能测试；

2、 操作人员的培训及通讯手段

拖拉机操作人员应接受以下方面的有效培训：

1）导航系统和探测、防撞系统的运行功能

2）进行急救和心肺复苏术

3）使被压在拖拉机下的工人脱身所需的程序和拖拉机功能

拖拉机操作者应确保在紧急情况下使用有效的通信手段，如移动电话或无线电；

3、农场工人的培训和行为规范

所有进入自动驾驶拖拉机作业现场的工人均应穿着高能见度反光背心 ，并接受以下培训：

1）导航系统和探测、防撞系统的运行功能

2）拖拉机的急停功能

3）尽快向申请人报告与自动拖拉机的意外接触或碰撞险情通话

禁止所有工人在拖拉机无人驾驶模式下运行时在田间躺下、睡觉或打瞌睡。此外不允许工人佩戴耳机、耳塞和任何可能妨碍听到环境声音的设备，除非这些设备是工作相关通信所必需的；

4、“无人驾驶车辆作业”警示牌放置

应将 “警告无人驾驶车辆运行”的标志张贴在拖拉机无人驾驶运行的每个区域。标志应包含可以快速停止拖拉机的人员的联系信息。警告标志应张贴在场地的每个角落和每个通常进入场地的入口点，包括进入场地的每条道路、人行道或过道。这些标志应每隔不超过180米张贴在与公共通行权相邻的区域，除非这些区域有至少1.8米高的围栏的保护。视力正常的人在7.6米外应清晰看到这些标志；

5、夜间作业要求

无人驾驶拖拉机不得在夜间（从日落到日出）运行，除非第4条要求张贴的标志照明足够易于看到。

第五章  伤害报告和分析要求、试验数据

1、试验计划明确莫纳科拖拉机公司的负责人为试验协调人，负责人 应根据需要与Cal/OSHA保持沟通；他们应有权立即停止使用本计划所涵盖的无人驾驶设备。负责人变动需在24小时内报告给Cal / OSHA研究和标准部门；

2、申请人应在与无人驾驶拖拉机操作相关的任何工人受伤（记录的或未记录的）的24小时内通知Cal / OSHA研究和标准安全部门；

3、申请人应对与无人驾驶拖拉机操作有关的任何工人的任何伤害（记录的或未记录的）进行调查。另外，当申请人意识到有碰撞险情或拖拉机与某人发生意外碰撞时，应进行调查；

调查应包括以下信息：

1）事件的日期和时间

2）涉及的设备

3）现场的照片

4）使用的无人驾驶技术

5）故障原因（即A – 被作物，灰尘，雾，雪，雨等遮挡的障碍物）；B传感器阻塞未能识别障碍物；C - 光线不足或强烈；D-传感器未对准及其原因；E-地形条件；F-由于计算过载引起的延迟）

6）操作员信息（姓名，雇主，职务，地址和电话号码）

7）证人信息

8）确切的现场位置

9）开展的农业作业

10）环境条件

11）地面条件以及任何其他相关信息

12）申请人应在调查完成后一周内向Cal/OSHA研究和标准安全部门提供调查结果

4、作为试验计划的一部分，申请人应提供以下安全与健康相关数据以及任何其他相关信息。数据应在第一章的每个阶段完成时提供，并且当发生任何本章第3条的事故或碰撞险情时提供。数据应以易于理解的格式提供，并包括有关无人操作的以下信息：

1）总行驶距离

2）总运行时间

3）防撞事故

4）根据第一章第二阶段第5条记录的事故（仅适用于第二阶段）

5）更换任何第二章要求的组件，包括深度学习神经网络计算机的硬件和软件的任何更换或升级，因正常磨损（即，正常使用后的预期变质）造成的实物更换除外。

第六章  Cal/OSHA的权限

两个试验农场应立即向 Cal/OSHA 代表开放本试验计划的场所，以便进行检查或以其他方式审查对本计划的遵守情况。农场将向Cal / OSHA提供采访工人的权限，以评估他们在无人驾驶拖拉机周围工作的情况。

如果Cal/OSHA认为不符合上述条件或认为工人有风险，可以立即撤销和终止此试验计划；而当下列任一情况发生，试验计划即告结束：

1、职业安全与健康标准委员会批准或否决在本临时实验差异所涵盖的工作地点使用无人拖拉机（成为永久差异）;

2、加州法规第8类明确允许在农业中使用无人拖拉机；

3、除非Cal / OSHA批准延期，自发布此试验计划之日起5年期满。

拖拉机“无人驾驶”试验的结果与进展

Cal/OSHA 2021年8月批准试验计划，莫纳科拖拉机公司完成了第一阶段500小时的试验，未发生伤害和事故；2022年1月第二阶段试验被批准，要求进行500小时无人作业，至少历时一年，允许远程操作。当年12月23日，莫纳科拖拉机公司提交第596号提案，其时试验尚在进行中，Cal/OSHA认为该机构需要在试验完成后收集完整的信息，来考量新增和修改现有法规是否必要。然而在评估之日，该局没有得到试验过程所有的数据和信息。

2022年2月中旬，，Cal/OSHA组织田间走访，核查试验是否符合计划要求，核查人员发现在开展无人驾驶测试的地方，工人被撤走，这使得通过试验计划来检验工人在田间活动情况下拖拉机防撞能力的设想落空，因此，该局认为必须对试验计划的条款作出修改，以保证获得所需信息对拖拉机的性能进行充分的评估。

Cal/OSHA要求莫纳科公司举行开展田间试验，并完成试验计划，该局表示通过试验全过程获得的经验和知识，将提供极具价值的无人驾驶拖拉机的安全数据，并有益于无人驾驶农机法规的起草。

我们国内对于农机驾驶的安全法规应该说还是比较健全的，农机无人驾驶试验是否满足有关法规和要求，农机无人驾驶是否需要与道路车辆一样进行分级和安全管理（《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》），还有待主管部门进一步明确。

(完)