鸿鹄系列无人驾驶拖拉机

鸿鹄T30纯电动无人驾驶拖拉机

2020年推出的纯电动拖拉机鸿鹄T30，该车整机输出功率为30千瓦，综合作业续航4个小时，动力电池采用540伏锂离子电池，容量65kWh，支持国标充电桩快充，在40分钟可以充电到80%的容量。

鸿鹄T30进行撒肥作业

通过航天、汽车领域所广为采用的可视化快速原型工具进行整车控制策略开发，提高开发效率，增加代码可读强，便于电控与底盘团队之间的信息沟通与共享，实现了高压上下电、起车、行车、驻车、热管理、能量管理、高压安全、定速巡航、整车状态监控、故障诊断及处理、机具控制等功能。采用锂电能源，具备电池管理系统、能量管理系统、热管理系统、自动故障报警及应急管理系统。

鸿鹄T30进行牧草收割联合作业

2021年3月推出的鸿鹄T150纯电动无人驾驶拖拉机，目前该拖拉机是已知最大的纯电动拖拉机。采用多电机分置式布置，独创行走与PTO独立驱动结构，摆脱传统双离合结构，实现行走系与动力输出的单独控制，全速度区间匹配，PTO无极调速。

鸿鹄T150正在进行犁耕作业

该车整机最大输出功率可达300kW，配置两台150kW的永磁同步电机；动力电池为容量330kWh的磷酸铁锂电池，采用全新的电池热管理系统，保证该车能在-20°至45°的环境中正常工作；全车电控液压系统，实现转向与提升装置智能化精确控制；通过田间作业智能控制系统，实时获取车辆位置信息，配合管理平台完成车辆定位、实时追踪、历史轨迹查询等功能。

 鸿鹄T150纯电动无人驾驶拖拉机