凯斯1000无人驾驶拖拉机

无人驾驶拖拉机的想法已经存在很长时间了，在20世纪90年代中期，凯斯 的工程师们已经做出了可以自行运动的原始机型，上图是2006年的概念图。

在位于芝加哥的Burr Ridge研究中心建有一个地面测试跑道，主要用于负荷测试。工程师们在跑道之间种上农作物，并在跑道和工程设施所在同一水平面上建造了一个可以存放拖拉机的建筑。

工程团队建造了一辆早期的拖拉机，可以在没有人工控制的情况下，由GPS根据导航程序中嵌入的地图坐标进行导航。

“那辆拖拉机会自动从那栋建筑里开出一直开到跑道的尽头，在这片区域完成播种作业后，再回到原来那栋建筑里。”舒伯特（Schubert）如是说。“当时我们还没有达到能让它成为一辆自动驾驶车辆所需要的所有安全性要求，所以在驾驶室里是有人的。”

“在那个时候，我们被告知：没有一个农民想要这个东西。”

30年后情况发生了变化,2016年8月在Farm Progress Show展会上，凯斯推出了无人驾驶概念车（ACV)。虽然这台车只是个原型，但在整个展会期间，参观者络绎不绝，代表着大家对未来革命性技术的期许。

“ACV代表了未来的拖拉机是什么样子，”凯斯无人驾驶车辆项目经理Brad Lukac说。“无人驾驶拖拉机是一种概念车，帮助业界思考农业未来的挑战，同时也是衡量客户对农业自主技术感兴趣的一种方式。”

ACV使用超高精度的GPS与先进的相机成像技术、雷达和激光雷达相结合。后者是基于激光的接近式传感器。到2017年，ACV还只是一个概念，在农场的测试项目还处于早期阶段。

Lucac说：“从我们的角度看，自动驾驶车辆（AV）技术是自动导航和过程自动化的发展。”这方面的第一个例子是2017年早些时候在Louisville Farm Show 展会上推出的AccuTurn拖拉机(在地头自动转弯)。

Lukac说：“ACV被用作我们在AccuTurn拖拉机视频案例中技术发展升级的一个例子，随着我们向将来的发展，我们会将更多的技术应用到客户的要求中，引领我们走向无人驾驶车辆。”

在完全无人驾驶设备上市之前，Lukca预计凯斯将引入自动导航等功能，以协调多台车辆，最终实现一个驾驶员同时管理控制多台机器设备。

ACV在2016年Farm Progress Show展会上反响热烈，效果良好，超过60%的受访客户表示，一旦该技术成熟上市，他们就会采用。

农业装备工程的发展趋势是没有最高只有更高：马力在增加，生产率在提升，驱动力是驾驶员的高效率，农民需要的帮助更少，耕作土地面积更大。这样他们可以充分利用好自己的时间。

无人驾驶技术最终将帮助农民少投入多产出。时任凯斯品牌总裁Andreas Klauser表示：“农业很难预测，但我们确信在可预见的未来，我们的客户需要在很短的时间内从每英亩土地中得到更多，以完成种植、喷洒和收获等工作。作为一个知名品牌，我们从不停滞不前，未来几年客户将会看到很多新的发展和进步。”

凯斯无人驾驶拖拉机概念车（2016 Farm Progress Show）