哈特帕尔公司始建于1901年，是由美国威斯康辛大学的两名工程设计学生：查尔斯哈特和查尔斯帕尔共同组建的。哈特和帕尔也是拖拉机设计的先锋级人物，他们首先将汽油机应用到拖拉机上面。

哈特帕尔是美国第一个将汽油拖拉机形成产品的，之所以这麽说，是因为同样在1903年，英国的伊万公司也开始做着同样的具有开创性的事情。正因为哈尔帕尔在此后的时间里对拖拉机设计和制造方面的贡献，所以我姑且说他是世界上第一个内燃机拖拉机的制造者。

1929年，哈特帕尔公司与奥利弗凿式犁公司合并，成立了新的奥利弗公司。