其实，山地收割机与普通平地工作收割机的重要的区别就是“自动调平装置”。山地收割机通过一种自动调平装置，使其在山地丘陵地带收割作业时，面对地形变化，主机(脱粒分离部分、清选部分和粮箱及驾驶室等)始终处于水平状态，只有割台和行走部分随地表仿形。

山地收割机的核心就在于液压控制+大脑，通俗说法就是“如何让收割机知道你正在山地上收割，告诉收割机我正在某某坡度的山坡上收割，请将收割机脱粒清选系统调平”。

CLAAS 430 MONNTANA 4

山地收割机的自动调平装置有4类：串联容器电液式自动调平装置、浮子式传感器自动调平装置、倾角传感器自动调平装置和陀螺仪自动调平系统。

其中前两种自动调平装置的控制原理是20世纪的技术，目前已很少用了;倾角传感器自动调平技术是目前山地收割机普遍使用的技术;而陀螺仪自动调平系统由于成本偏高，目前很少使用。

串联容器电液式自动调平装置

纽荷兰TC系列山地收割机

串联容器电液式自动调平装置，其工作原理是利用两个互相连通的装有液体的容器，当机器向右倾斜时，容器内的液体推动右液压油缸内的膜片使之上升，通过杠杆连通上触点。当机器向左倾斜时，液体流向左液压油缸，膜片下降，下触点接通，上下触点分别与电磁控制系统阀相连。

分配器滑阀有3个位置。油泵将高压油经过油管压入，然后沿油路流进左侧液压缸中，使柱塞下移，而右侧液压缸中的液压油通过油管和分配器管口和回油管流回油箱，此时，脱离机体左侧升起，直至脱离机体保持水平。

浮子式传感器自动调平装置

DEUTZ FAHR C9206 TSBX

浮子式传感器自动调平装置工作原理是，当脱粒清选系统向左倾斜时，浮子要想保持垂直位置，相对于平衡筒体向右倾斜，使滑阀向左移动，滑阀将环槽与回油腔断开，环槽与进油室也断开。

液压泵输出的油液通过进油室，环槽和油管进入调平液压油缸的下腔，推动活塞上移，将脱粒清选系统推向左侧升起，调平液压油缸的上腔油液则通过环槽、油腔、滑阀轴向通道和油腔流回油箱，以此调平。

倾角传感器自动调平装置

倾角传感器自动调平装置示意

倾角传感器自动调平技术是目前山地收割机上普遍使用的技术。山地收割机除底盘外的整个主机体铰接在前桥中点，由4个油缸进行定位，前桥上的2个油缸用来调整横向平衡，后面2个油缸用来调整纵向平衡。2个方向的调平由独立的油路控制。

当发生横向倾斜时，自控电子装置发出信号，通过电液控制阀改变进入前桥上2个油缸的油量(一增一减);当发生纵向倾斜时，另一油路的电液控制阀向后面2个油缸增油或减油，使尾部上升或下降，从而实现调平。

一旦上述自动调平失灵，驾驶员可随时进行手动优先控制，以确保安全。整机的横向及纵向平衡监测传感部件是2个角度测量仪，测量收割机各方向上的倾角变化。

另外还有一部分收割机将传感器调平装置应用于清选系统上。以纽荷兰TC系列山地收割机为例，这款收割机能够适应横向坡度23°。该技术大大减少了清选损失。

纽荷兰TC系列山地收割机

当联合收割机遇到坡地发生倾斜时，将粮食向承种盘偏高的一侧多分流，避免偏低侧负荷过大;同时也驱动上筛箱向相反方向倾斜，而且略微过度补偿，使上筛箱的摆动角度略大于收割机的倾角，这样可以弥补承种盘负荷略偏的情况。

上述自动调平系统一旦失灵，还可手动调平。若是在平地收割作业，还可将自调平上筛更换为传统的固定式上筛。

转自农机网