植保无人机航线规划三原则

作者:北垦农机 发布时间:2017年07月26日11:03:24 2842次浏览
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植保无人机航线规划三原则
  在植保无人机举行航线计划时,我们必要凭据园地详细环境设置公道的航线。这里给各人介绍一些航线规划技巧,能让大家飞防作业本领更上一层楼。 
内缩原则 
1、界限内缩距离:边界内缩距离是指植保无人机中央距离测绘出的田块边界的距离。 
  边界内缩情况分为有停滞和无障碍。边界有障碍时,为避免植保无人机自动飞行过程中不测撞障碍物,需留出一定宁静距离。 
  假设植保机喷幅为 5 米,那么现在安全距离不论是预留 1 米照旧 5 米,都需要多作业一条航线,那这时边界内缩距离我们应该选择更安全的 5 米。 
  所以在边界有障碍物时,保守方案可以选择内缩一个喷幅的距离。 

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  2、有障碍边界内缩距离 
  边界无障碍物时,不少人以为边界内缩半个喷幅,刚好喷到边界最合适。其实不然,田间作业情况多变,如果喷洒时来一阵风,半个喷幅的内缩很容易因为风吹造成漏喷。 
  所以,在边界无障碍时,可以把喷幅覆盖范围设置超出田边界1米左右(不影响周边作物情况下),如许可减少环境引起的漏喷情况。 
  而障碍内缩距离,顾名思义就是植保机中心距离障碍物边界的距离。建议设置成一个喷幅的距离。 

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  长航线原则 
  在规划航线时,航线长度越长越好。众所周知,植保机作业换行的过程相比正常航线飞行要慢很多。频繁换行会导致浪费时间与电量。 

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  所以,为了进步作业服从,低落作业成本,规划航线时应尽量以长航线为主。不过,经过测试发现,当航线长度超出 200 米后,提升的效率就不太显着了。 
  比如说,一块地长 200 米宽 400 米,飞 200 米的航线和 400 米的航线效率也是差不了太多的,这时可以根据具体环境因向来决定飞 200 米航线还是 400 米航线。 
坡地原则 
  在规划坡地作业航线时,应该沿坡地等高线设置航线。 
  当设置成通例爬坡航线时,植保机在作业全程都需要比平地作业斲丧更多动力,以完成爬坡下坡。这样不但会更泯灭电力,还会收缩植保机部件寿命。 

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常规坡地作业航线 
  但如果是实行等高线航线,航线与在平地飞行作业是相似的,只需在短暂的换行时拔高、降低。与前一种航线作业方法比较,大大提升了作业效率并且降低了作业坠机风险。 

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等高线坡地作业航线 
  那在坡地作业时,高度该如何设置呢?以等高线作业航线为例分析,假如植保机的换行横移距离是 5 米,那么我们就需要知道,在当前作业的坡地上,横移 5 米,坡地高度变化了多少。 
  假如植保机横移 5 米,坡地高度升高 1 米,正常最低作业高度 1.5 米,为包管植保机横移时充足安全,那么高度应该设置为 1+1.5=2.5 米。这样每次植保机横移时便有 1.5 米以上的安全高度作为缓冲,大幅减少发生意外的几率。 
  当然,航线规划不只这三项原则,但这三项原则已经可以大大提高我们的作业能力。 


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